FTA – Strom porúch

Analýza stromu poruchových stavov (FTA – Fault Tree Analysis) je metódou analýzy spoľahlivosti zložitých systémov, ktoré sa skladajú z funkčne viazaných alebo závislých subsystémov, slúžiacich na rôzne účely. Je založená na logickej dekompozícii určitej nebezpečnej, tzv. vrcholovej udalosti (poruchy) na čiastkové až elementárne (prvotné) udalosti.  FTA sa zaoberá identifikáciou a analýzou podmienok a faktorov, ktoré spôsobujú alebo prispievajú k vzniku definovaných nežiadúcich  udalostí, z ktorých zvyčajne jedna významne ovplyvňuje funkčnosť, ekonomiku (hospodárnosť), bezpečnosť alebo iné požadované vlastnosti systému. Jej účelom je nájdenie kombinácií porúch zariadení a ľudských chýb, ktoré môžu vyústiť do nehody. FTA umožňuje optimalizovať analyzovaný systém tak, aby sa pravdepodobnosť nebezpečnej udalosti znížila. Analýza FTA sa používa v situáciách, keď iná technika analýzy zdrojov rizika vyšpecifikovala dôležitú nehodu, ktorá vyžaduje detailnejšiu analýzu. Aplikácia tejto metódy obvykle nasleduje po analýze FMEA, ktorá je základným krokom pre analýzu správanie sa systému. FTA môže byť využívaná rovnako preventívne na preskúmavanie návrhu ako aj na vyšetrovanie už vzniknutých problémov. Pre systémy obzvlášť náchylné na určité poruchy, ktoré môžu viesť k nehode, je lepšie použiť techniku orientovanú na jednoduché poruchy, ako napr. FMEA alebo HAZOP.
Vývoj metódy

Metóda analýzy stromu poruchových stavov (FTA) bola prvýkrát použitá v roku 1962 firmou Bell Telephone Laboratories v súvislosti s vývojom bezpečnosti štartovacieho systému rakety Minuteman. Neskôr bola táto metóda zdokonalená vo firme Boening, kde boli tiež navrhnuté prvé výpočtové programy umožňujúce kvalitatívne a kvantitatívne vyhodnotenie stromu poruchových stavov s využitím výpočtovej techniky. Pomerne rýchlo začala táto metóda nachádzať uplatnenie predovšetkým tam, kde predmetom analýzy boli zložité technické systémy, napríklad v jadrovej  energetike,  kozmonautike, letectve, v zbrojnom priemysle a v iných exponovaných odboroch. Postupom času sa použitie metódy ďalej rozširovalo rovnako o rady iných oblastí ľudskej činnosti.  V technickej oblasti sa stala jednou z najrozšírenejších metód porúch a hodnotenia rizika a dôsledkov porúch zložitých systémov. Rýchly rozvoj použitia metódy sa odrazil aj v oblasti štandardizácie  a v roku  1990  Medzinárodná elektrotechnická komisia IEC vydala normu  IEC 1025 – Fault Tree Analysis, v ktorej sú zovšeobecnené skúsenosti z praktického použitia metódy a sformulované princípy a postupy pre tvorbu a vyhodnotenie  stromu poruchových stavov. Táto medzinárodná norma bola v roku 1993 vydaná aj ako slovenská technická norma STN IEC 1025 – Analýza stromu poruchových stavov.

Cieľ a popis aplikovania metódy

Použitie techniky FTA vyžaduje detailne porozumieť tomu, ako podnik alebo systém fungujú, pochopiť nákresy a postupy, podrobne poznať spôsoby zlyhania komponentov a účinky týchto zlyhaní.  Dôležité je najskôr prešetriť účel, na ktorý bude táto metóda použitá, jej samostatné alebo kombinované použitie pri hodnotení bezporuchovosti a pohotovosti daného systému alebo súčiastky, jej rozsah a základné predpoklady, ktoré boli urobené. Základné predpoklady majú obsahovať očakávané prevádzkové podmienky a podmienky údržby, ako sú údaje  o schopnostiach systému pri všetkých podmienkach jeho použitia. Pritom je treba uvážiť výsledky, ktoré je možné z  tejto metódy získať, údaje potrebné na vykonávanie analýzy, komplexnosť analýzy a ďalšie faktory.  Niektoré systémy však môžu byť priveľmi rozsiahle na to, aby ich mohol poznať jeden  človek. V takom prípade vyžaduje  proces oboznamovania sa so systémom získanie špecializovaných informácií a ich primerané začlenenie do analýzy stromu poruchových stavov. Uvedená technika je  štandardizovaná v STN IEC 61025  Analýza stromu poruchových stavov.

Tvorba stromu poruchových stavov

Základným nástrojom metódy FTA je strom poruchových stavov. Strom porúch je logický diagram, ktorý zobrazuje ako môže systém zlyhať. Stromy poruchových stavov sa môžu kresliť vodorovne alebo zvisle. V prípade použitia zvislého usporiadania je vrcholová udalosť na vrchu a elementárne udalosti dole. V prípade použitia vodorovného usporiadania môže byť vrcholová udalosť na ľavej alebo pravej strane stránky.
FTA - strom porúch
Rozvoj stromu sa deje postupnou analýzou kauzálneho vzťahu medzi vrcholovou udalosťou a jej príčinami. Pri tejto analýze hľadáme odpoveď na dve základné otázky:
  • „Čo by mohlo byť príčinou (príčinami) vrcholovej udalosti?“
  • „Aká je logická väzba medzi vrcholovou udalosťou a jej príčinami?“

Logické väzby sú vytvorené pomocou tzv.  hradla. Hradlá vyjadrujú hierarchiu nežiadúcich udalostí. Použitím hradiel sa v zložitých systémoch  zaručí  čitateľnosť a maximálne možná jednoduchosť stromov poruchových stavov. Každé hradlo má jednu vstupnú udalosť, ale jednu alebo viac výstupných udalostí. V konštrukcii stromu porúch sa  často používajú tzv. „prenosy“. Ak sa objavujú na viacerých miestach stromu rovnaké, postačuje jeho vyriešenie len na  jednom mieste výskytu. Informácie z riešenia sa na ďalšie miesta výskytu prenesú odporučenými symbolmi.

Niektoré z odporučených symbolov:

Grafické označenie pri FTA

Cieľom analýzy príčin vrcholového javu je identifikácia všetkých udalostí, ktoré by mohli byť bezprostrednými príčinami vzniku vrcholovej  udalosti. Tento proces deduktívneho usudzovania pokračuje dovtedy, kým sa nedosiahne také dostatočné rozlíšenie, aby stačilo pre prideľovanie  pravdepodobností alebo  frekvencií základným udalostiam.

Niektoré bežné chyby pri zostrojovaní stromu porúch:

  • rýchly rozvoj jednej vetvy stromu  bez systematického postupu dole, úroveň po úrovni,
  • vynechanie dôležitého  poruchového mechanizmu alebo chybný predpoklad o zanedbanom príspevku,
  • nesprávne kombinácie frekvencie alebo pravdepodobnosti do logických hradiel,
  • nevhodné vyváženie medzi poruchami komponentov a ľudskými chybami,
  • nerozpoznanie vzťahu (závislosti)  medzi poruchami.

Identifikácia a označovanie stromu poruchových stavov

Každú udalosť v strome poruchových stavov je nutné jednoznačne identifikovať. Udalosti sa majú označiť tak, aby bolo možné jednoducho nájsť vzájomný vzťah medzi stromom poruchových stavov a príslušnou konštrukčnou dokumentáciou.  Ak sa v strome porúch vyskytuje viac rôznych udalostí vzťahujúcich sa k jednému prvku systému, musia sa tieto udalosti označiť tak, aby ich bolo možné vzájomne rozlíšiť a pritom bolo vždy jasné, že  ide o skupinu udalostí, ktoré sa vzťahujú k jednému rovnakému objektu. Ak sa určitá udalosť týkajúca sa jedného objektu objavuje na rôznych miestach v strome porúch, prípadne v rôznych stromoch porúch, je treba všetky tieto výskyty označiť rovnako. Samozrejme, pokiaľ sa rovnaké udalosti objavujú na rôznych objektoch, nesmú mať rovnaké označenie.

Vrcholová udalosť (TOP) - nežiaduca udalosť, je prvotným dôvodom na vykonanie analýzy stromu poruchových stavov. Takouto udalosťou obyčajne býva:

  • udalosť, ktorá môže znamenať začiatok vzniku alebo existenciu nebezpečných podmienok,
  • udalosť, ktorá predstavuje neschopnosť systému plniť požadované funkcie.

Vrcholovou udalosťou môže byť aj prevádzkyschopný stav systému. V takom prípade  sa neskúmajú príčiny zlyhania funkcie systému, ale naopak  podmienky, ktoré sú nutné pre realizáciu požadovanej funkcie systému. Z praktického hľadiska je však výhodnejšie modelovať poruchový stav, pretože spravidla vedie k jednoduchšej kvantitatívnej a kvalitatívnej analýze.

Vrcholová udalosť musí byť definovaná jasne a nedvojznačne. Ak to tak nie je, analýza je obmedzená vo svojich výstupoch. Definícia vrcholovej udalosti preto musí jednoznačne popisovať udalosť, presne vymedzovať:

  • akého systému alebo akej jeho časti sa týka,
  • v akej fáze prevádzky nastala,
  • za akých podmienok nastala.

Príliš všeobecná definícia udalosti ako napríklad  „motorové vozidlo sa nedá zastaviť“ nie je vhodná, pretože môže viesť k nejasným záverom so špekulatívnym charakterom. Naopak, príliš špecifické definovanie udalosti môže nežiaducim spôsobom obmedziť rozsah analýzy a viesť k vynechaniu niektorých dôležitých prvkov systému. Napríklad definícia  „vozidlo nie je možné zastaviť pre poruchu hlavného brzdového valca“ už dopredu z analýzy vylučuje  ďalšie prvky brzdového systému vozidla, ktoré ovplyvňujú jeho schopnosť brzdiť.  Vrcholová udalosť musí byť definovaná takým spôsobom, aby vždy bolo možné s ohľadom na uvažovaný stav systému a jeho prvkov jednoznačne určiť, či by „vrcholová udalosť“ mohla nastať alebo nie. Z tohto dôvodu  je tiež vhodné, pokiaľ to charakter systému a vrcholovej udalosti umožňuje, vrcholový jav špecifikovať kvantitatívnymi ukazovateľmi. Je treba zdôrazniť, že ku každému systému je možné definovať celý rad vrcholových udalostí. Pre každú jednotlivú vrcholovú udalosť je treba vybudovať samostatný strom poruchových stavov a pre prípadný iný jav celú analýzu opakovať.

Udalosť identifikuje možné príčiny a podmienky vzniku  výstupnej udalosti, pričom toto spojenie nemusí nutne definovať  časovú postupnosť udalostí. Udalosťou sa chápe taká udalosť, ktorá sa ďalej rozvíja, čo znamená, že jej nastúpenie môže byť zapríčinené  inou uvažovanou udalosťou v analyzovanom systéme. Typický kód udalosti má obsahovať informáciu, ktorá:

  • umožňuje identifikáciu vo vzťahu k systému,
  • identifikáciu súčiastky,
  • identifikáciu druhu poruchového stavu.

Základná udalosť je udalosť, ktorá sa už  ďalej nerozvíja,  čo znamená, že jej nastúpenie nemôže byť zapríčinené žiadnou inou uvažovanou udalosťou v analyzovanom systéme. Základná udalosť sa obyčajne vzťahuje na jeden konkrétny prvok systému. Čo sa bude pri analýze považovať za základnú udalosť závisí od požadovanej hĺbky analýzy. V niektorých prípadoch môže základná udalosť predstavovať poruchový stav jednotlivej súčiastky, inokedy celého agregátu, podskupiny, či subsystému. Ak sa pri hodnotení príčiny vrcholovej udalosti ukáže, že ide o základnú udalosť, zakreslí sa príslušnou značkou do stromu porúch a ďalej sa nerozvíja. Ak nejde o základnú udalosť v zásade pre ňu platia nasledujúce postupy:

  • udalosť ďalej rozvíjať,
  • označiť udalosť ako „nerozvíjaná udalosť“ (neexistuje dostatok informácií alebo na danej úrovni rozpracovanosti projektu systému to nie je možné, alebo nutné),
  • označiť udalosť ako „udalosť analyzovaná inde“ a ďalší rozvoj udalosti v riešenom strome nerobiť a udalosť analyzovať inde v samostatnom strome porúch.

Hodnotenie stromu poruchových stavov

Spracovanie  stromu poruchových stavov  na základe logickej (kvalitatívnej) a numerickej (kvantitatívne) analýzy systému umožňuje:

  • identifikáciu udalostí, ktoré môžu priamo spôsobiť poruchu systému a určiť

    pravdepodobnosti vzniku takých udalostí,

  • posúdenie odolnosti systému voči poruchovým stavom (schopnosť fungovania aj

    v takom prípade, ak vznikol špecifikovaný počet porúch nižšej úrovne, ktoré sa

    podieľajú na poruche systému),

  • overenie nezávislosti porúch systémov, subsystémov a súčiastok,

  • posúdenie informácií, ktoré umožnia určiť kritické súčiastky a mechanizmy porúch,

  • určenie diagnostických prístrojov pre koncepciu opráv a údržby a pod.

Kvalitatívne vyhodnotenie stromu porúch

Cieľom kvalitatívnej analýzy pri strome porúch je nájdenie všetkých rozumne možných kombinácií faktorov prevádzkových podmienok, podmienok prostredia, chýb  ľudského faktora a porúch prvkov systémov, ktoré by mohli viesť k vzniku vrcholovej udalosti.

Cieľom analýzy stromu porúch je nájdenie množiny:

  • všetkých minimálnych kritických rezov,

  • všetkých minimálnych úspešných ciest.

Kritickým rezom stromu poruchových stavov sa rozumie taká konečná množina základných, ďalej nerozvíjaných a inde neanalyzovaných udalostí, ktoré ak nastanú, súčasne vedú k vrcholovej udalosti.


Minimálnym kritickým  rezom (MKR) stromu poruchových stavov sa rozumie taká

konečná množina elementárnych udalostí, ktorá je sama kritickým rezom, ale súčasne

žiadna jej vlastná podmnožina kritickým rezom nie je.

Základnou metódou pre určenie  MKR stromu poruchových stavov je B

ooleovská redukcia, ktorá je založená na popise logických väzieb vyjadrených v

strome porúch. Metóda je určená pre stromy, v ktorých sa rovnaké udalosti objavujú

niekoľkokrát. Metóda spočíva v postupnom vyjadrovaní logiky vrcholovej udalosti ako

kombinácie jednotlivých udalostí vyjadrených v strome porúch. V prvom kroku sa

vyjadrí vrcholová udalosť ako logická kombinácia udalostí, ktoré sú bezprostrednou

príčinou vrcholovej udalosti. V ďalších krokoch sa rovnakým spôsobom popisujú udalosti na nižších úrovniach stromu porúch dovtedy, kým bude vrcholová udalosť vyjadrená ako logická kombinácia elementárnych javov. Výsledný logický výraz sa upraví tak, aby vyjadroval jednoduché zjednotenie prienikov elementárnych javov. Jednotlivé prieniky elementárnych javov v tomto logickom výraze potom predstavujú minimálne kritické rezy stromu porúch, pričom všetky prieniky javov, ktoré sú v rovnici zjednocované, predstavujú množinu kritických rezov. Ak z tejto množiny kritických rezov sa eliminujú tie rezy, ktoré samé o sebe nie sú minimálnymi kritickými rezmi, dostaneme množinu všetkých minimálnych kritických rezov. Metódu nie je možné použiť vtedy, keď vrcholová udalosť závisí od načasovania alebo postupnosti udalostí.

Kvalitatívne posúdenie stromu porúch môže byť urobené tiež na základe rozboru minimálnych kritických rezov pri uvážení rôznych kritérií závažnosti. Prvým dôležitým kritériom vyjadrujúcim závažnosť každého MKR je počet elementárnych javov rezu. Počet rôznych elementárnych javov v MKR sa nazýva úroveň rezu. MKR prvej úrovne je kritickejší ako rezy druhého alebo vyšších úrovní. Iným dôležitým kritériom kvalitatívneho posúdenia závažnosti MKR je typ uvažovaných elementárnych javov. Zo  skúseností vyplýva, že všeobecne môžeme elementárne udalosti podľa ich typu usporiadať:

  • chyby ľudského faktora,
  • poruchy aktívnych prvkov,
  • poruchy pasívnych prvkov.

Doporučuje  sa vyhľadanie MKR len do určitej zvolenej úrovne. MKR vyšších úrovní totiž svojou pravdepodobnosťou vzniku neprispievajú k spresneniu výsledkov analýzy a z riešenia sa preto vylučujú.

Analogicky je možné definovať aj úspešné cesty, minimálne úspešné cesty a množinu všetkých úspešných ciest. Vzhľadom k tomu, že sa úspešné cesty pri analýze stromu poruchových stavov spravidla nevyužívajú, nebudú ďalej podrobnejšie rozoberanéRučné riešenie kvalitatívneho posúdenia závažnosti sa v súčasnosti robí len v prípade jednoduchých stromov  porúch (obvykle do niekoľko desiatok elementárnych javov), inak sa používajú špeciálne softwarové produkty.

Kvantitatívne vyhodnotenie stromu porúch

Ak sú známe parametre spoľahlivosti elementárnych javov, je možné urobiť kvantitatívnu analýzu stromu porúch. Cieľom tejto analýzy môže byť určenie celej rady ukazovateľov  charakterizujúcich vrcholovú udalosť. Ďalej je uvedený prehľad vybraných ukazovateľov, ktoré pri kvalitatívnej analýze stromu porúch môžu byť určované:

  • pravdepodobnosť, že vrcholová udalosť nastane v zadanom intervale prevádzky systému,
  • pravdepodobnosť, že vrcholová udalosť nenastane v zadanom intervale prevádzky systému,
  • stredná doba do prvého nastúpenia vrcholovej udalosti,
  • stredný počet nastúpenia vrcholovej udalosti v zadanom intervale prevádzky systému a pod.

Najčastejšie sú pri výpočtoch stromu porúch používané nasledujúce metódy:

  • metóda priameho výpočtu,
  • metóda minimálnych kritických rezov,
  • simulačné metódy (Monte Carlo).


Počet komentárov: 1 k téme “FTA – Strom porúch”

  1. Kvalita produkcie » Nástroje zlepšovania kvality | projektovanie - realizácia - prevádzka výrobných systémov, projektová činnosť, analýza - štruktúra - rozvoj výroby:

    [...] FTA – Strom porúch [...]

Nechaj komentár

  • [ Vyhľadaj ]

      




  • [ Zaujímavé linky ]




    • 1. Strojárska technológia náuka o procesoch, ktorými sa za pomoci mechanickej alebo tepelnej energie menia konštrukčné materiály na strojnícke výrobky – zlievarenstvo, obrábanie, tvárnenie, tepelné spracovanie povrchov, povrchové úpravy povlakovaním, montáž…
    • 2. Projektovanie výrobných systémov rojektovanie – realizácia – prevádzka výrobných systémov, projektová činnosť, analýza – štruktúra – rozvoj výroby
    • Slovenský ústav technickej normalizácie Slovenský ústav technickej normalizácie